Calibration de la distorsion radiale

Papyrus

http://hdl.handle.net/1866/16701

Résumé

La distorsion radiale est généralement l’aberration la plus visible dans des images provenant cÏ’ulle caméra. Lorsqu’un objet droit dans le monde est pris en photo, le courbure de cet objet dans l’image est principalement dûe à la distorsion radi ale. Comme la vision par ordinateur se base sur ces images pour inférer diverses informations sur le monde, il est important de quantifier cette déformation. Ce mémoire s’intéresse à la calibration de la distorsion radiale. Par conséquent, le btit de l’algorithme proposé est de mesurer la quantité de distorsion radiale dans une ou plusieurs images provenant de la même lentille. La méthode décrite dans ce document se différencie des autres sur plusieurs points. Premièrement, elle est basée sur les propriétés géométriques de la distorsion radiale. Deuxièmement, la résolution est entièrement linéaire. Troisièmement, le centre de distorsion est calculé et non fixé. Finalement, aucun modèle de distorsion radiale n’est utilisé, ce qui permet de calibrer des fonctions plus générales.

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