Construction d’une mosaïque à partir d’une séquence vidéo

Résumé

L’objet d’étude de cette présente thèse consiste aux étapes de la construction d’une mosaïque d’images, problème important du domaine de la vision par ordinateur. Nous présentons une étude des méthodes existantes qui traite de toutes les étapes de construction d’une mosaïque. Nous proposons une nouvelle approche pour la mise en correspondance en utilisant une technique de comparaison par triangles. En effet, la construction d’une mosaïque se fait en quatre étapes: la détection des points d’intérêt, la mise en correspondance, la calibration de la caméra et la projection des images sur un plan cylindrique. Pour accomplir la première étape consistant à extraire les points d’intérêt, nous avons adopté l’algorithme de Harris. Le choix d’un seuil pour sélectionner les points d’intérêt est un problème difficile. Pour améliorer la distribution des points extraits dans l’image, nous proposons une technique de « seuil adaptatif ». Durant la deuxième étape, nous proposons notre approche de mise en correspondance, utilisant les points d’intérêt obtenus dans la première étape, pour identifier les paires de la mise en correspondance. Pour atteindre ce but, nous élaborons une méthode appelée « méthode de comparaison par triangles » qui ajoute une dimension « géométrique » au choix des paires de points correspondants. Durant l’étape de calibration, nous implantons l’algorithme de la calibration affine « estimation directe ». Finalement nous combinons plusieurs images auxquelles nous avons appliqué les trois étapes précédentes pour obtenir la mosaïque en utilisant la projection cylindrique.

Documents

PDF

---