Réalité augmentée automatique à partir d'une séquence vidéo et utilisant la stéréoscopie dense

Papyrus

http://hdl.handle.net/1866/14523

Résumé

Ce mémoire s’intéresse à la réalité augmentée, c’est-à-dire à l’intégration d’objets virtilels dans des images réelles. La difficulté vient dil fait que l’on veut que cette intégration de l’objet virtuel se fasse de façon réaliste, c’est-à-dire en tenant compte de la profondeur des objets réels. Les applications de réalité augmentée en industrie utilisent toutes des méthodes à forte interactivité humaine. La méthode que nous proposons dans ce mémoire est automatique et ne nécessite l’interaction d’un utili satellr que pour la prise de la séquence vidéo. En résumé, son fonctionnement est le suivant. On crée d’abord une carte de profondeur dense de la scène. Puis on intègre l’objet virtuel, dont on connaît la profondeur, à l’image originale aux endroits où il se trouve devant les éléments de la scène. Ceci se fait en comparant les deux pro fondeurs celle de l’objet virtuel et celle de la scène. La carte de profondellr dense est fabriqilée en utilisant l’algorithme de flot maximum (réf. [22]) et à l’aide de deux nouvelles techniqiles : la technique “max-gauche-droite” et la technique “consistance de profondeur”. La technique “max-gauche-droite” permet de régler les problèmes liés aux demi-occlusions. Quant à la technique “consistance de profondeur”, elle offre une solution à l’un des plus grands problèmes de la stéréoscopie dense le choix du niveail de lissage.

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