Papyrus
http://hdl.handle.net/1866/7228
Résumé
Cette thèse s’intéresse à la reconstruction st éréoscopique dans des environnements contenant des objets transparents, comme la couronne solaire. Les données pour ce projet, images stéréoscopiques du soleil, ont été fournies par la NASA gràce à la mission STEREO. Ce mémoire propose une nouvelle méthode de rectification sphérique ainsi qu’un nouvel algorithme pour la reconstruction dense sans aucune hypothèse préalable sur la forme ou la transparence des objets dans la scène. Premièrement, les paramètres des caméras sont estimés, et une étape de raffinement suit pour obtenir un alignement presque parfait entre les images. Dans l’étape suivante, les images sont rectifiées pour réduire l’espace de recherche de trois à deux dimensions. Les densités le long des lignes épipolaires sont ensuite estimées. La reconstruction des scènes transparentes est encore une problème ouvert et il n’y a pas de méthodes générales pour résoudre la transparence. Les applications pour cet algorithme sont nombreuses, comme la reconstruction des traces de fumée en soufflerie, le design optimal des chambres à combustion, la realité augmentée, etc.
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